Сведения о его происхождении весьма противоречивы, так как документально зафиксировано лишь то, что его папа еврей, предки коего эмигрировали в 1894-м в Америку, а мать по происхождению ирландка. Дедушка и бабушка Сигала по отцовской линии, носили фамилию Зигельман, ну а по приезду в США, Siegelman сократили до Seagal/Сигал. Сам же актёр утверждает, что его родословная ведётся от русских буддистских монахов/монголов, проживавших во Владивостоке. Ну а кем они были на самом деле не известно монголы, буряты или даже калмыки доподлинно неизвестно. Но по мнению самого актёра на сохранившихся фотографических снимках того времени его дедушка запечатлён в монгольской шапке и имел раскосые глаза. А мать актёра по его же словам, была подкидышем.
С детства Сигал рос хулиганистым и задиристым мальчишкой и чтобы не быть битым на улице, начал изучать карате. Примерно в пятнадцатилетнем возрасте, когда он уже зарекомендовал себя настоящим уличным «бойцом» не уклоняющимся от драк произошло событие, которое в корне изменило жизнь будущего актёра. Он познакомился с Кёси Исисаки, являющегося мастером айкидо. Новый вид борьбы полюбился Сигалу и он отдался ему со всем рвением. За очень короткое время, парень стал лучшим среди учеников наставника и часто выступал на фестивалях проводимых в «Японской деревне». Тогда об этом виде искусства в США и слыхом не слыхивали.
В Японию Сигал, отправился в семнадцатилетнем возрасте, чтобы усовершенствовать мастерство. В начале семидесятых, он повстречал мать своих первых 2-х детей, японку Мияко Фудзитани и без устали учился искусству боя. В середине 70-х Стивен, благодаря упорству и постоянным тренировкам достиг 1-го дана от Коити Тохэя и в то же время, он стал 1-м американским гражданином в истории Страны Восходящего Солнца открывшим додзё. Сигал обучал своих унотов используя философию: «Это должно быть эффективно на улице». Это не означало что Сигал, подстрекал их драться, отнюдь, он считал, что если случится неприятность на улице, то надо уметь постоять за себя.
В кинематографический бизнес Стивен Сигал, попал в 1982 году в Киото. Его пригласили в качестве постановщика боевых сцен в киноленте «Вызов». Он должен был провести мастер-класс боя на мечах катана, а заодно и привезти своих учеников для участи в массовке. В 1984 году Стивен несколько раз засветился в телепрограммах посвящённых искусству боя. Его мастерство вызвало шквал восхищений, и начали появляться предложения сниматься в фильмах. Начиная с 1988 года на экранах начали ежегодно появляться фильмы с участием Стивена Сигала.
Стивен Сигал четырежды женат и имеет пятерых детей от разных браков. Разводы случались из-за любвеобильности актёра. К чести сказать, после очередного развода он женился на той, из-за которой разводился.